# Apple pubblica un documento sulla guida autonoma con il sistema LiDAR

- Link: https://www.melamorsicata.it/2017/11/23/apple-pubblica-un-documento-sulla-guida-autonoma-con-il-sistema-lidar/
- Published: 2017-11-23T09:00:39+01:00
- Author: Kiro

[⌊LiDAR⌉⌊LiDAR⌉[

Apple sta lavorando ufficialmente ad un sistema software per la [guida autonoma](https://www.melamorsicata.it/2017/04/29/la-macchina-sta-usando-apple-testare-la-guida-autonoma/).
Non sappiamo se la società lo utilizzerà per delle auto progettate da lei o se lo
darà in licenza ad altri. Anche se molte società stanno investendo in questo settore,
quindi dubito a chi possa interessare pagare le licenze.

Sta di fatto che mentre si attende una decisione sulla direzione da far prendere
al **Project Titan**, arriva un documento ufficiale pubblicato dalla società. Si
tratta di una ricerca firmata dal ricercatore _Yin Zhou_, esperto in intelligenza
artificiale.

Il documento, che trovate in formato PDF su [Arvix](https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdf),
racconta del **sistema VoxelNet** per il riconoscimento degli oggetti lungo il percorso
e l’uso del machine learning per addestrare l’auto, durante la sua corsa, a trattarli
di conseguenza.

Il sistema, in pratica, usa il **sistema radar LiDAR** per ricostruire gli oggetti
in 3D, comprendere che tipo di oggetti sono e gestire la guida di conseguenza. Il
documento è molto tecnico ed utilizza anche forum matematiche.

Sarà sicuramente interessante per gli addetti ai lavori.

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